Клан Сенка образовался сто восемьдесят лет назад, в Эпоху Воюющих Провинций. Двенадцать семей земледельцев острова Каирэй, дома которых были уничтожены воюющими шиноби, решили соединиться в один большой клан, чтобы увеличить свои шансы на выживание. Они основали на незаселённой территории на юге острова новый большой дом. Первое время лидера в клане, не скреплённом ещё в полной мере узами крови, не было - решения принимались на совместных собраниях. В последствии к семье присоединилось ещё шестеро дезертировавших от тягот постоянных междоусобиц шиноби. Клан держался сообща всего четыре месяца, после которых стало очевидно, что многие семьи, да и шиноби тоже, не питали друг к другу особо тёплых чувств. Сильнейший из сбежавших ниндзя, семнадцатилетний Сенка Такео, кровожадно вырезал половину из сформированного клана, но детей убитых он не тронул. Став лидером Такео "Жестокий" занялся улучшением безопасности своего дома и сформировал первое прибыльное дело семьи - рисовое поле. Его правой рукой был пятнадцатилетний Сенка Хикару, который оказался единственным живым шиноби помимо Такео. Он занимался поставками риса в близлежащие деревни. Первое время Хикару покорно выполнял свою работу, но в последствии требования Такео к семье всё повышались. Хикару поклялся отомстить Такео за его нечеловечное отношение к членам клана, в частности к нему самому. Понимая, что месть - это блюдо, которое лучше подавать холодным, он долгие годы оттачивал своё мастерство. Такео же, напротив, был слишком заносчив для этого и проводил всё время, пожиная плоды своей диктатуры. Через пятнадцать лет всё изменилось. Дети убитых земледельцев выросли и учились вместе с Хикару. В назначенный срок они совместно выполнили план мести и сместили Такео, устроив на него засаду. Они его не убили из уважения к учению Хикару, который верил, что шиноби обладали своим даром для защиты, а не для убийства. Как новый глава клана Хикару принял решение выгнать Такео из дома, но тот пообещал вернуться и уничтожить клан Сенка окончательно, оставив только свою родственную ветвь. Прошло ещё двадцать лет. Не связанные ранее узами крови в клане Сенка окончательно закрепили эту цепь, заключив между собой бракосочетания. В дополнительной же ветви Такео дела обстояли не так хорошо - у него было только двое сыновей, одному было двадцать два, другому девятнадцать и оба не были женаты. Тем не менее, Такео не мог больше ждать. Рассказав группе шиноби о доме Сенка он заманил их туда под предлогом получения лёгкой наживы. В этой битве погибло много людей с обеих сторон, но когда кровавая пыль осела лишь один из сынов Такео, девятнадцатилетний Хага и несколько человек с другой стороны, включая Хикару, остались в живых. Они заключили договор о мире и приютили Хагу, а он взамен служил им верой и правдой. Меж тем Хикару всё равно разделил клан и назначил Хагу главой дополнительной ветви, ведь даже не смотря на потери, будущее основной ветви уже было закреплено, в то время как Хага имел шанс и возможность расширить сферу влияния клана Сенка. Он отправился в ближайшую деревню, где и провёл оставшиеся дни, оставив потомству попечение о будущем дополнительной ветви.

В наши дни клан Сенка обладает могуществом, богатствами и простирается далеко за пределы страны Воды. Среди его членов много шиноби, но есть представители всяких профессий. Клан достаточно большой, чтобы только по фамилии не делать никаких выводах об обстоятельствах жизни его представителя, ведь этот представитель может быть как богатым, так и бедным; как влиятельным, так и, напротив, незначительным.